Вот как звучит история, переделанная под русские реалии:
Людмила Семёновна вышла из подъезда, задержалась на секунду, прищурилась, оценивая, не соберётся ли дождь, и лишь потом кивнула соседкам на лавочке. Пошла дальше, гордо подняв подбородок. Женщины, замолкшие при её появлении, тут же зашеп# 改进的蛇形机器人实现了更好的水生机动
> 原文：
许多水下机器人依靠螺旋桨在水中移动，但这不是唯一的方法。受鳗鱼和其他水生生物的启发，正在开发一种机器人，通过蛇形运动推进自己。这些被称为蛇形机器人的 T1 机器通常由多个关节组成，这些关节通过振荡产生波浪运动。日本东北大学的科学家们现在开发了一种改进的蛇形机器人的设计，该机器人的游泳能力比现有型号更好。
新设计的关键特点是机器人收缩部分的被动轮。之前的设计使用了固定轮子，这阻碍了机器人在水中的机动性。被动轮仅在机器人向前运动时接合，所述被动轮由弹簧和棘轮机构保持就位。当机器人改变方向时，车轮可以自由旋转，这使得机器人可以在水中进行更紧密的转弯和其他困难的机动。
该团队通过实验验证了这些改进，发现新的蛇形机器人比传统的固定轮蛇形机器人有显著的改进。新机器人转弯更快，游泳速度更快，游泳效率更高。
蛇形机器人研究正在进行中，因为它们可以到达轮式或履带式机器人无法到达的区域。它们特别适合在受限空间或混乱的灾难区域操作，如倒塌的建筑物或管道网络。我们以前也见过其他[蛇形机器人设计](https://hackaday.com/2017/09/11/serpentine-robot-slithers-into-the-future/)。
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